電纜扭轉試驗機主要由全數字交流伺服驅動系統、計算機控制、數據采集及處理系統組成。整個試驗過程加載速率無沖擊、穩定。數據的測量由扭矩傳感器、光電編碼器等組成。扭矩傳感器采集試樣產生的扭矩，光電編碼器采集試樣產生的扭角；要求檢測材料的剪切模量時，還要增加扭轉計。試驗由計算機進行控制、數據處理及輸出結果。
電纜扭轉試驗機的結構特征與工作原理：
材料扭轉試驗機由機械加力部分、扭矩傳感器檢測扭矩部分、光電編碼器檢測扭轉角部分、液晶數字顯示部分、機座等部分組成。
a)搖動手輪，通過蝸輪蝸桿傳動帶動主動夾頭對試樣進行扭轉試驗，扭矩傳感器受力后產生電信號送入測量放大器放大，進入轉換器產生數字信號，將此數字信號送入微處理器進行相應的數據處理，其結果由液晶顯示；另一方面，試樣的變形信號由光電編碼器輸出，進行倍頻整形，計數處理，送入微處理器，然后與試驗扭矩信號對應起來，檢測材料的扭矩、扭轉強度等。
b)可以實時顯示扭矩和扭轉角，停機后，可以顯示扭矩并能保持。
c)可以正反扭轉。
d)設置好材料的參數，可以檢測材料的扭矩、扭轉角、抗扭強度等技術指標，并有數據查詢功能，可以選配微型打印機。
電纜扭轉試驗機的電氣控制系統采用PLC進行改造，系統的可靠性得以提高，工作更加穩定，實時性強，計算準確度高。但系統中的觸發脈沖生成器須進行一定的修改，應使其輸入端與PLC的D/A輸出模塊輸出量相匹配，以便將該輸出量轉變成能控制晶閘管整流電路的脈沖信號。SR-21還具有較強的邏輯控制功能，扭轉試驗機的啟動、停止、可逆運行、測力機構、顯示機構等均可由PLC參與控制。
